近日，地平线公司发布了其HSD（Horizon SuperDrive™）辅助驾驶系统的最新版本，该版本被官方称为有史以来升级幅度最大的一次。本次更新的核心亮点在于采用了一段式端到端架构，并引入了强化学习技术，旨在提供更接近人类驾驶行为的智能化体验。新系统在多个复杂场景中展现出显著的能力提升，体现出企业对高阶自动驾驶技术实用化的持续投入。
从功能实现角度来看，HSD系统在动态交通场景中表现出较强的适应性与决策能力。例如，在施工区域、死车避障等不可通行场景中，系统能够快速生成绕行策略，避免行车过程中的停顿和犹豫。同时，在面对“鬼探头”或车辆突然切入（cut-in）等突发状况时，系统响应延迟极低，体现出较高的实时性能。HSD在红绿灯启停、复杂分流岛路径识别等方面也具备较高精度，进一步增强了行车流畅性与安全性。
在盲区与复杂道路处理方面，新版本HSD展现出较强的拟人化特性。系统在直角弯、S型窄路、T字路口等视觉受限场景中能够主动降速，模拟人类“先观察后通过”的驾驶策略，提升了乘客的心理安全感。在动态交互场景如窄道会车、拥堵路口等情况下，HSD可依据环境智能调节车速，实现有效避让，体现出系统在行为预测与交互协调方面的进步。
值得关注的是，HSD在更高阶的复合场景中也表现稳定。例如在错位路口车道选择、车流密集区域的无停滞通行、环岛及掉头等复杂静态场景中，系统均能实现平滑的控制体验，方向稳定性高，无明显抖动。在面对动静态叠加的场景——如施工区绕行与交通博弈时，系统仍能保持连贯性，说明其技术架构具备良好的多任务处理与场景泛化能力。
从商业化进展来看，地平线宣布HSD已进入量产倒计时阶段，计划于今年内率先搭载于奇瑞星途星纪元E05车型并启动交付。与此同时，公司透露已与全球近十家汽车品牌达成合作意向，显示出该技术正在获得行业认可并逐步推向更广泛的市场。
地平线此次发布的HSD版本体现出端到端架构与强化学习在自动驾驶系统中的重要价值，不仅在技术层面实现了多项突破，更在实用性与人性化体验方面迈出坚实一步。其能否如期实现规模化量产并满足多样化的真实路况需求，仍值得行业与用户持续关注。
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