在2025中国国际大数据产业博览会高质量数据集主题交流活动上，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）正式宣布开源发布。这一重要成果由国家数据局数字科技和基础设施建设司指导，并由银河通用具体负责发布。DexonomySim的推出，标志着具身智能领域在仿真数据资源建设方面取得了显著进展，为相关研究与技术应用提供了强有力的支撑。
该数据集专为具身智能机器人的灵巧抓取任务设计，其规模与覆盖范围在当前开源数据集中处于领先地位。具体而言，DexonomySim包含了超过950万条高质量抓取姿态数据，涉及超过1万个不同物体以及31种常用抓握类型。值得注意的是，这些抓握类型覆盖了人类抓握分类法中约94%的类别，显示出其在模拟人类操作行为方面的全面性与实用性。
从技术角度来看，DexonomySim的发布具有多重意义。大规模高质量合成数据的开放共享，有助于降低具身智能研究中的实验门槛，推动算法开发与模型训练的效率提升。该数据集对多样化物体与抓握类型的广泛涵盖，为机器人适应复杂真实环境提供了重要的仿真基础，有望促进灵巧操作技术的实际应用落地。在国家数据局的指导下，这一资源的发布也体现了国家对人工智能基础设施建设的重视，为产学界协同创新提供了示范。
DexonomySim不仅是当前具身智能领域规模最大的灵巧手操作仿真数据集，更是推动智能机器人技术发展的一项重要基础设施。其开源特性预计将吸引广泛的研究机构与企业参与使用与改进，进一步加速具身智能相关技术的突破与产业化进程。
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