王田苗 2025年具身智能将开启以智能定界为牵引的产业落地新阶段 (北航王田苗)
当前，具身智能领域的发展虽备受瞩目，但仍面临三大核心挑战：世界模型尚未有效建立、算力成本过高、以及操作与安全性问题尚未彻底解决。如何跨越这些障碍，推动技术从概念验证走向实际产业应用，已成为行业亟需探讨的关键议题。在近日由智友・雅瑞科创平台主办的2025科技创变者大会上，北航机器人研究所名誉所长王田苗教授发布了《2025中国具身智能产业星图》，并提出以“智能定界”思路突破当前产业落地瓶颈的新路径。
该产业星图将具身智能划分为五大核心板块：底座技术、通用具身智能、专用具身智能、灵巧手及末端执行器、核心部件，系统梳理了国内产业链上下游300余家代表企业，呈现出技术、产品与场景深度融合的生态格局。从演进逻辑看，这五大板块彼此牵引、协同发展，共同推动整体产业进步。王田苗回顾了具身智能不同阶段的推动力：20世纪50至80年代，人工智能机器人以技术底座为起点，虽进展缓慢，但日本通过引入通用硬件平台，将技术落地于焊接、铸造、装配等工业场景，并延伸至汽车、家电等消费领域，形成六轴四缸与并联技术体系。同一时期，中国在小六轴与协作机器人领域也实现长足发展，如今已承担全球工业机器人一半的制造量。2010至2020年代，技术底座再度成为突破点，深度学习取得实质性进展，chatgpt与特斯拉人形机器人进一步掀起具身智能浪潮，技术成为驱动本轮产业链变革的核心变量。尽管通用技术展现出较强的泛化潜力，其实际应用仍面临安全、效能与维护成本等多重制约。
王田苗指出，下一轮产业变革将由应用需求直接引发。他强调，2025年将是以“智能定界”为牵引推动落地实践的关键一年。所谓智能定界，是指在制造、消费、医疗、商务等具体场景中明确技术边界，重新评估模型构建、算力配置与平台支撑等核心问题，识别不同场景中具身智能的差异化需求，并依托通用智能体（agent）支持，重新定义核心部件与专用执行器的功能与形态。其目标是在垂直领域的头部场景中率先形成示范效应，同时推动中国设计制造出具有全球竞争力的智能硬件产品，构建制造与服务协同的产业生态。
在落地前景方面，王田苗列举了多个有望率先实现应用的细分领域，包括无人配送、无人环卫、陪护交流、智能助理、商超药店服务、医院应用，以及制造物流与焊接打磨等。产业界普遍期待，通过智能定界策略，可将原本复杂、时变且不确定的世界建模问题，转化为针对具体现实环境、更易求解的垂直场景小模型。这一过程需以运营需求为牵引，系统整合多模态工具——如AlAgent模型、视觉-语言模型（VLM/VLA）与数据训练平台，适配算力域控、操作环境与工艺流程等关键节点，从而系统性应对泛化能力弱、实时性差、数据质量低、操作容错性不足与成本高昂等现实挑战，加速孕育具有市场竞争力的新势力企业。
王田苗强调，具身智能不仅是中国应对全球科技与经济格局变革的关键技术，更是推动高端科技产业突破的重要路径。面对大国战略竞争、传统产业过剩与经济增长模式转型等宏观挑战，AI科技创新、物理AI（即具身智能）与全球合作贸易将共同成为中国未来经济复苏与长期增长的新引擎。中国具身智能产业正逐步摆脱追求通用大模型的初级阶段，转向以垂直场景智能定界为驱动的务实落地阶段，这一转变有望为整个行业带来更清晰的发展方向与更坚实的产业基础。
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