3999元解放双手！全能机器人承包所有家务 抱抱脸联合创始人盛赞 开源力量YYDS
近期，由中国研究员王高天发起的开源机器人项目XLeRobot引起广泛关注。该项目以仅3999元人民币的起价，提供了一个功能丰富、可高度自定义的家用机器人DIY方案，被网友称为“超亲民的全能家务助手”。其能力覆盖日常清洁如擦桌、植物浇灌，甚至包括娱乐互动如使用逗猫棒与宠物玩耍。该项目自开源后迅速获得社区认可，目前在GitHub上已积累1600颗星，并受到抱抱脸（Hugging Face）联合创始人Thomas Wolf的公开推荐。
XLeRobot的低成本得益于两大核心因素。其一，硬件配置极具灵活性，用户可根据实际需求和预算自由选择替代零件。基础版本包含STS3215舵机（15V）、全向轮、桌夹等组件，进阶版还可升级为视野更广的RGB头部相机。作者在项目文档中详细列出了所有零件的型号与选购建议，并预估组装时间约为4小时，类比于完成一盒乐高积木的难度，甚至更为简易。其二，该项目在训练方法上借鉴了多个成熟开源项目，包括LeRobot、SO-100/SO-101、Lekiwi与Bamb。其基于Sim2Real的强化学习框架，仅使用一块4090显卡，在Maniskill模拟环境中进行1小时训练即达到可用效果，大幅降低了开发与复现门槛。
除经济性外，XLeRobot在功能性与安全性方面表现突出。项目提供了从环境配置、相机可视化到手臂控制与系统集成的完整教程，极大增强了可操作性和用户体验。值得一提的是，其设计对家庭环境非常友好，尤其在与宠物互动中表现出良好的安全性，视频演示中甚至出现“连猫都打不过”的幽默场景，进一步体现了其居家适用性。
该项目自发布后，在开源社区中引发热烈反响。许多用户表达了对低成本、高灵活性机器人方案的迫切需求，称“开源万岁”，并期待后续迭代。作者王高天表示，未来升级将侧重于模块化附加组件的开发，进一步增强扩展性。同时，团队计划于下周在淘宝与京东上架面向开发者的完整组装套件，进一步推动项目落地与应用普及。
项目发起人王高天本科毕业于中国科学技术大学物理学院，博士阶段转入机器人操作研究领域，现于莱斯大学专注于泛化鲁棒物体操纵算法及基于物理的生成式世界模型。他曾以第一作者身份与波士顿动力AI研究所合作提出CaginginTime物体操纵框架，成果发表于机器人顶刊，并在IROS、ICRA、RAL等知名会议与期刊上发表多篇本文，研究涵盖非抓握操纵、交互感知及软机器人等方向。XLeRobot源于其个人兴趣，既作为理论验证平台，也为机器人及具身智能爱好者提供了低成本的实践入口。目前项目除王高天外，还有三位主要贡献者分别负责RLsim2real部署、文档网站构建和Mujoco仿真部分。
该项目代码及文档均已开源，代码仓库位于：，详细文档可访问：。
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