近年来，随着智能电动汽车技术竞争的不断升级，主动安全系统已逐渐成为行业关注的核心领域之一。小鹏汽车作为国内智能驾驶技术的重要推动者，近期通过一系列技术演示和产品发布，展示了其在主动安全领域的多项突破，尤其是在自动紧急制动（AEB）和自动紧急转向（AES）等关键功能上的创新表现。
小鹏在主动安全技术上的进展主要体现在对高难度场景的覆盖与应对能力上。例如，其AEB系统不仅实现了130公里/小时高速条件下的紧急刹停，还扩展至夜间湿滑路面、低能见度隧道及冰雪路面等极端环境。这一能力的背后，是小鹏对系统架构和软件算法的全面重构，其研发团队在半年内实现了接近每日迭代的开发节奏，体现出技术攻坚的高度专注与效率。
从技术实现角度来看，小鹏的AEB系统采用了差异化的策略。与行业部分方案侧重于辅助驾驶状态下的减速不同，小鹏强调在人工驾驶状态下对静止障碍物的识别与响应，其系统覆盖全速域（0-150公里/小时），并针对中国道路限速实际情况，将130公里/时设为关键验证节点。系统采用两段式制动策略——先以中等减速度提醒驾驶员，若驾驶员无响应且风险极高，再实施最大减速度刹停。这一设计不仅提升了制动效率，也兼顾了驾乘舒适性与心理安全感。
在AES功能方面，小鹏展示了在高速湿滑及冰雪路面下的紧急转向避障能力。该系统能够在80-130公里/时的速度范围内，通过单边制动实现车身横摆，精准绕过障碍物，并保持车辆稳定性。值得注意的是，其控制精度之高，甚至在测试中实现了车内饮料不泼洒的效果，体现出系统在实时轨迹计算与车身动态控制上的显著优势。
从产品与用户体验的层面，小鹏的主动安全研发不仅着眼于技术指标的达成，更注重功能的实际可用性与用户心理感受。正如其团队所述，一个好的主动安全系统需具备广泛的场景覆盖能力和高准确率，既要在多种天气、光线、道路条件下稳定工作，又要最大限度提高正触发率并降低误报率。目前，小鹏正通过持续的技术迭代与实测验证，逐步将这些能力落地至量产车型中。
小鹏在主动安全领域的投入和成果，反映了中国智能电动汽车企业正从功能追赶转向技术引领。其通过软硬件协同创新、极限场景验证和用户体验优化，不断提升产品的安全冗余与驾驶信任度，这不仅有助于品牌树立技术形象，也在推动整个行业对智能安全系统的认知与标准提升。
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