涌现新项目 X核心成员创业 推出业内首款可单手操作手机的灵巧手 开启人机交互新篇章 清华系前腾讯Robotics (新项目怎么形容)
源升智能机器人（深圳）有限公司近日推出的ApexHand五指灵巧手，标志着灵巧手技术从实验室走向实用化的重要一步。该产品在多个核心性能维度上实现了突破性进展，尤其在自由度分配、动态响应、负载能力及触觉感知等方面展现出行业领先的综合实力。
从技术参数来看，ApexHand具备21个自由度，这一设计覆盖了人手在操作过程中所需的主要运动维度，使其成为业内首款能够单手操作手机的灵巧手。其动态性能接近人手水平，响应速度与加速度表现出色，单指指尖负载能力达到2.5公斤，整手垂直提拉极限更是高达30公斤，显示出卓越的机械性能。该灵巧手在鲁棒性方面表现突出，能够承受意外撞击并在未知工况下保持稳定运行，其传动精度控制在0.1毫米以内，接近零背隙，确保了高精度操作的可行性。
值得特别关注的是ApexHand在触觉感知方面的创新。通过自研的电子皮肤技术，实现了物理世界的多模态感知，其柔性表面结构在保证耐用性的同时提升了与环境的交互安全性。该触觉系统采用类脑式超高时空分辨率处理技术，具备亚毫秒级通讯延迟，可支持上万个触觉点的同步传输，刷新频率超过1000Hz，这一性能指标显著优于当前市场上多数基于橡胶材质的电子皮肤方案。
在产品应用层面，ApexHand不仅能够完成操作手机、把脉、使用鼠标等复杂任务，还能在狭小空间内实现光滑物体的稳定抓取，并可适配剪刀等多种人类工具。其高自由度的设计使其成为少数能够满分通过Kapandji对指测试的灵巧手，这进一步证明了其在仿人灵活性方面的卓越表现。
从团队背景来看，源升智能的核心竞争力源于其深厚的技术积累。创始人杨思成具有腾讯RoboticsX研发背景，联合创始人李望维拥有新加坡国立大学博士学位，团队在灵巧手与触觉感知领域已发表近50篇顶刊本文并获得超过100项专利。这种学术与产业结合的背景，使得公司既具备前沿技术研发能力，又拥有产品化落地的实践经验。
在融资方面，公司于2025年8月完成数千万元天使+轮融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投，这表明资本市场对其技术路线和商业化前景持乐观态度。
从行业视角来看，灵巧手技术长期以来由学术机构主导，注重单点性能突破而缺乏产品化能力。ApexHand的出现打破了这一局面，其强调硬件稳定性、数据采集与模型能力的协同发展，在灵巧性、实用性和鲁棒性之间取得了良好平衡。正如创始人所述，21个自由度的设计经过人体工学的深入研究，足以复现人手的绝大部分功能，这一技术路线为实现通用机器人的场景化应用奠定了坚实基础。
ApexHand代表了当前灵巧手技术的最高水平，其综合性能表现和实用化方向为行业提供了重要参考。随着具身智能技术的不断发展，这种高性能灵巧手有望在工业自动化、医疗辅助、家庭服务等多个领域发挥重要作用。
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