繁重 矿山智能机器人重点研发目录 恶劣环境岗位机器人替代应用 国家矿山安全监察局审议通过 加速推动高危 (智能矿山解决方案)
近日，国家矿山安全监察局正式发布《矿山智能机器人重点研发目录》，该目录已于2025年第14次局务会审议通过。此举标志着我国矿山行业在智能化、无人化安全作业方面迈出关键一步，旨在通过技术协同与政策引导，推动矿山高危、繁重岗位的“机器换人”，全面提升矿山本质安全水平。
从整体架构来看，该目录系统性地划分为掘进与采矿两大类别，共涵盖十类智能机器人系统，覆盖井工煤矿、金属非金属矿山及露天矿山等多种应用场景。其核心目标在于实现矿山生产过程中掘进、支护、运输、通风、爆破等关键环节的智能化、协同化与无人化作业，显著降低人工直接参与高风险工序的需求。
第一类掘进智能机器人包括七种型号，分别面向巷道掘进、钻锚支护、立井天井掘进、凿岩作业、爆破全流程与装药作业等场景。该类机器人普遍强调多传感器融合、环境感知与自主决策能力，需具备统一操作系统与标准通信协议，支持设备群协同与远程干预。例如，掘进工作面机器人群需实现掘进、支护、运输等多工序平行连续作业；而爆破机器人群则致力于实现从地质探测、爆破设计、装药填塞到无线引爆的全流程无人化，体现出高度集成与自动化的特征。
第二类聚焦采矿环节，包括采煤工作面机器人群、采煤机器人及综采支护机器人三种类型，主要应用于井工煤矿。该类设备强调煤岩识别、自适应截割与支护、多机协同联动、防碰撞与人员防护等功能。其设计要求不仅包括单机自主作业能力，更注重系统层面的响应一致性与安全闭环控制，如液压支架与采煤机的协同联动、异常状态自主停机等，反映出对复杂动态环境下可靠性与稳定性的极高要求。
从技术维度看，该目录突出多项共性关键能力，包括环境智能感知、数据融合与动态优化、人机交互与远程干预、多机协同控制等。尤其值得关注的是，几乎所有机器人都要求具备“人员接近防护”机制，体现出以安全为核心的设计导向。“作业参数动态优化”和“环境交互”等能力表明，该类系统不仅需执行预设任务，更应具备一定程度的自主学习和实时调整能力。
政策层面，国家矿山安全监察局明确表示将鼓励矿山企业、装备制造企业、高校及科研机构联合开展技术攻关，并提供政策与信息服务支持。这一举措有助于整合产学研资源，加速智能机器人的研发与产业化应用，进一步推动矿山行业向智能化、绿色化、安全化转型。
该目录的发布不仅为智能矿山装备研发提供了清晰的技术路径与标准依据，更从国家层面强化了对矿山安全生产和智能化建设的战略引导。其落地实施将有望显著改善矿山作业环境，降低安全事故风险，提升资源开采效率，是我国推进矿山行业高质量发展的重要里程碑。
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