该研究以章鱼吸盘的生物结构与神经肌肉调控机制为灵感，成功开发了一种集吸附、感知与控制于一体的软体机器人系统，其核心创新在于通过仿生设计实现了无需复杂电子控制的自主智能响应。研究团队借鉴了章鱼吸盘的气压变化触发机制，构建了一种分层流体结构，能够在抓取过程中自发产生类似生物神经介入的物理信号，从而完成对机器人动作的智能调节。这一设计不仅高度模拟了生物系统的简洁性与效率，还显著降低了对外部计算资源的依赖。
本文的突出贡献在于将吸附、感知与控制三大功能整合于单一流体架构中，通过结构与材料的巧妙设计实现了多模态感知能力，包括对物体重量、表面粗糙度及干湿状态的判别。这种具身智能（embodied intelligence）的实现方式，使得系统能够以较低成本完成中等复杂度的任务，例如轻柔抓取气球、鸡蛋或果冻等易损物品，展现出较强的实用性与适应性。
在方法论上，该研究采用了分层控制策略：底层依靠机械结构与物理交互实现无意识响应，如吸附触发自主收缩；高层则通过单通道气压信号进行算法解析，完成感知与决策。这种架构有效结合了机械智能与算法智能的优势，既避免了传统集中式控制的高计算成本，又保持了系统的灵活性与可扩展性。实验表明，单个硅胶抓取系统的成本极低，仅约二十元人民币，相较于传统机械臂降低了两个数量级，具有良好的产业化潜力。
审稿人评价该工作“优雅而创新”，其核心价值在于通过仿生原理实现了一种简洁且高效的控制范式，为软体机器人领域提供了新的思路。应用方面，这一技术有望广泛应用于工业自动化、人机交互、医疗设备及农业采摘等场景，尤其适合对成本敏感且需高柔顺性的任务环境。
尽管该系统在结构简易性与成本控制方面表现突出，仍存在进一步优化的空间，例如在复杂环境下的稳定性、多目标协同操作的能力以及长期使用的耐久性等方面可能需要更深入的验证。该研究为推动低计算依赖的机器人智能系统发展提供了重要理论与实践参考。
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