近期，小鹏汽车在主动安全技术方面取得了显著突破，其技术进展主要体现在aeb（自动紧急制动）和AES（自动紧急转向）两大核心功能的性能提升与应用场景扩展上。今年6月，小鹏通过公开视频展示了车辆在多种极端工况下的AEB表现，包括130公里/小时的高速公路环境、120公里/小时的夜间湿滑路面以及能见度受限的隧道场景，均成功实现紧急刹停。这一系列测试不仅验证了系统的高可靠性，也突显了小鹏在复杂驾驶条件下对安全性能的高度重视。
在8月27日的新款P7发布会上，小鹏进一步演示了AES功能在冰雪湿滑路面上的应用，车辆能够以较高速度自动识别并规避慢速行驶车辆及施工锥桶等障碍物。这一功能的实现，标志着小鹏在主动安全系统中融入了更复杂的决策与控制机制，尤其在低附着系数路面上通过单边制动技术有效抑制了车轮打滑，提升了整车在极限工况下的稳定性与避障能力。
为支撑上述功能的大幅提升，小鹏在技术底层进行了系统性重构。据悉，企业在半年内完成了主动安全架构及软件代码的重写工作，并实现了接近每日一次的迭代更新频率。这一开发模式不仅体现出小鹏对技术响应速度与敏捷开发的追求，也反映了其在主动安全领域的强烈技术投入意识。小鹏设立了名为“急战室”的跨职能协作机制，通过高频沟通与快速迭代持续优化系统表现，进一步加速了功能成熟与漏洞修复的进程。
从技术细节来看，小鹏AEB系统实现了0-150公里/小时全速域覆盖，并采用两段式刹停策略：首先以0.6-0.7G减速度进行初步制动与驾驶员提醒，若驾驶员未及时响应且系统判定碰撞风险极高，则进一步施加1G减速度完成全力制动。与此同时，AES功能可在80-130公里/小时的速度区间内实现自动紧急转向，其核心创新在于通过单轮制动调节车身姿态，即便在低附着路面仍能保持较高操纵稳定性。
小鹏通过这些技术举措不仅显著提升了产品的主动安全能力，也在智能驾驶系统的实时性、鲁棒性和场景适应性方面设立了新的行业标杆。其快速迭代的开发文化与系统级的架构优化，为整个智能汽车行业在功能安全领域的深入探索提供了有价值的实践路径。
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